加装用于灵活形状测量的自动化装置

该解决方案面临着特殊的挑战：需要对 20 多种不同类型的工件进行模具特性检测，如平面度、圆度或同轴度，而且需要实现自动化，每批次检测数量最多可达 100 个工件。为实现这一目标，MES 首先安装了一台协作机器人，并配备了 XL Mahr 进料器，作为客户已在使用的 MarForm MMQ 400 的升级版。 其次，MarWin 中的框架程序可用于机器人和软件方面的各种零件，使客户能够非常容易地集成新部件。现在，机器人已被编程为自动装载和卸载测量站。经济性加倍：测量设备的利用率大大提高，而每个部件的成本却显著降低--这项投资很快就能收回成本。

可变三指抓手

MahrFeeder 是一种带有抽屉的工件存储系统，机器人可自动从中拾取工件。三指抓手可根据工件的特性从内部或外部抓取工件。机器人将工件一个接一个地放在形状测量装置的定心和倾斜台上。现在，操作员只需重新装载抽屉，抽屉中装有专门为客户工件定制的蓝色泡沫插件。其特点是：泡沫塑料中的凹槽是根据不同的工件而设计的--在深度上以及在正面和背面都有不同程度的凹槽。这不仅为客户节省了空间，而且当他们需要在不同工件之间切换时，也无需更换嵌入件。

测量-评估-分类

MES 还定制了测量过程本身，并在 MarWin 中为机器人编写了特殊指令。一旦工件被放置在 MarForm MMQ 400 的定心和倾斜台上，机器人就会对准工件并开始测量过程。然后，DMC 摄像机读取包含所有工件信息的代码，并将其传输到测量报告中。这就为客户提供了测量结果的完整可追溯性。机器人会单独存储不符合要求的工件，以便在必要时对其进行检查和返工。

客户解决方案最重要的优势一览

• 经济性：装置可改装到现有设备上；使用寿命延长 - 成本降低
• 高效：自动装载和测量，无需人员参与
• 灵活：为客户量身定制的抓取技术和泡沫设计，适用于差异较大的工件
• 节省空间：专为测量室设计，无需复杂的安全技术
• 定制：考虑客户对软件和工件组合的要求

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